得益于被稱為“深度學(xué)習(xí)”的新一代人工智能軟件和更加可靠性能更好的電腦和硬件傳感器,在未來(lái)幾十年里,汽車將獲得與人類相似的能力,在無(wú)法預(yù)測(cè)的環(huán)境中自主安全駕駛。
無(wú)人駕駛汽車將逐漸取代由人類駕駛的普通汽車[1];在這個(gè)從普通汽車到無(wú)人駕駛汽車過(guò)渡的過(guò)程中,毫米波防撞雷達(dá)作為無(wú)人駕駛汽車的“眼睛”,收集汽車周邊物體的速度,距離,位置等信息。
毫米波防撞雷達(dá)的研究也成了近年來(lái)汽車電子廠商們關(guān)注的熱點(diǎn)。應(yīng)用于汽車的防撞雷達(dá)一般工作在兩個(gè)頻段:24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz;工作在24GHz頻段的防撞雷達(dá)一般安裝在汽車后向。
實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測(cè)(BSD),變道輔助(LCA)以及倒車側(cè)向警告(RCTA)等功能;工作在76GHz-81GHz頻段的毫米波防撞雷達(dá)一般安裝在汽車前向,用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航(ACC),緊急制動(dòng)(AEB)等功能。
汽車防撞雷達(dá)不同功能覆蓋區(qū)域如圖1所示:本文所介紹的波束賦形陣列天線工作在77GHz-79GHz,作為安裝在汽車后向毫米波防撞雷達(dá)的一部分,用于實(shí)現(xiàn)BSD,LCA和RCTA功能。
相對(duì)實(shí)現(xiàn)同樣功能工作在24GHz的防撞雷達(dá),工作在77GHz頻率的雷達(dá)具有更高的速度探測(cè)精度,更遠(yuǎn)的探測(cè)距離,更好的目標(biāo)探測(cè)分辨率以及更小的尺寸,更易集成在后保險(xiǎn)杠或汽車尾燈中等優(yōu)勢(shì)。